로봇 학습용 합성 데이터 도구 피지클, 1000만 달러 시드 투자 유치

요약

로봇과 월드 모델 학습에 사용되는 합성 데이터 도구를 개발하는 피지클(Physicl)이 1000만 달러 규모의 시드 투자를 유치했습니다. 이번 투자에는 이노비아캐피털이 주도적으로 참여했으며 US Venture Partners도 함께했습니다. 피지클은 투자 유치와 함께 첫 제품인 Studio를 공개하며, 이 도구는 드물게 발생하는 현장 상황을 3D 장면으로 구성하여 학습용 이미지와 정답 정보를 생성하는 것이 특징입니다. Studio는 연구팀이 모델에서 오류가 발생하는 특정 장면을 지정하면, 조명, 물체 위치, 주변 혼잡도, 카메라 경로 등을 변경하여 다양한 장면을 자동으로 생성합니다. 이를 통해 특정 조건 변화에 모델이 얼마나 취약한지 비교 분석할 수 있습니다. 이 플랫폼은 1만 개의 환경과 10만 개의 기초 자산을 조합하여 학습 데이터를 구성할 수 있으며, 생성된 이미지에는 깊이, 표면 방향, 물체별 영역 등 다양한 정보가 함께 기록됩니다. 피지클은 가상 환경에서 학습한 결과를 현실에 적용할 때 발생하는 '심투리얼(sim-to-real) 격차'를 줄이는 것을 목표로 합니다. 이 기술은 실제 환경에서 촬영하고 라벨링하기 어려운 가림이나 어수선한 배치 같은 상황을 반복적으로 학습 데이터로 만들 수 있게 합니다. 실제로 고객사 스페이셜(SpAItial)의 사례를 통해 자사 자료로 학습 후 공간 재구성 오차를 절반 이하로 낮춘 성과가 보고되었습니다.

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